随着城市绿化的日益重视，绿地广场草坪的维护成为城市管理者的一个重要课题，传统的人工除草、施肥不仅效率低下，还可能对草坪造成不必要的伤害，在此背景下，无人机集群技术因其高效、精准、环保的特点，被视为未来绿地广场草坪管理的重要工具，在实际应用中，无人机集群在绿地广场草坪管理中仍面临诸多挑战。
绿地广场草坪的复杂地形和不同区域间的差异对无人机的路径规划和避障能力提出了高要求，在坡地或花坛边缘，如何确保无人机既能有效作业又不破坏周边植被和设施，是当前技术需要突破的难题。
草坪管理涉及除草、施肥、病虫害防治等多个环节，每种作业对无人机的载荷、喷洒精度、药物使用量等都有不同要求，如何实现多任务一体化作业，提高整体效率，是无人机集群技术需要解决的问题。
绿地广场作为公共场所，安全始终是第一位的，无人机在作业过程中如何避免对游客造成干扰或伤害，以及在紧急情况下如何安全降落，也是必须考虑的安全问题。
无人机集群在绿地广场草坪管理中的应用虽具潜力，但仍需在技术上实现路径规划的智能化、作业任务的集成化以及安全控制的自动化，以更好地服务于城市绿化事业。
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