在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视却又至关重要的问题是“痤疮”——即集群中各无人机间的通信障碍，这就像人的皮肤上偶尔冒出的痤疮，虽小却影响整体美观与功能。
在无人机集群执行任务时，每架无人机都是集群的“皮肤细胞”，它们需要紧密协作、无缝沟通，由于环境因素（如城市高楼林立、电磁干扰等）或技术限制（如信号衰减、多径效应等），“痤疮”般的通信障碍便会出现，导致指令延迟、信息丢失，甚至整个集群的行动受阻。
为了解决这一问题，我们提出了以下策略：采用多频段、多路径的通信技术，增强信号的稳定性和穿透力；引入中继节点，构建冗余通信链路，确保信息在“痤疮”区域也能顺利传递；利用机器学习和人工智能技术优化通信协议，提高信息处理的效率和准确性。
正如护肤需要细心呵护每一寸肌肤，无人机集群的通信也需要我们以同样的细心和智慧去解决每一个“痤疮”问题，无人机集群才能真正实现无缝协作，为人类带来更加智能、高效的解决方案。
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