在繁忙的航站楼中，无人机集群的引入无疑为物流、监控和导航带来了前所未有的便利，如何在高密度人流和复杂环境中实现无人机集群的精准调度与有效避障，成为了一个亟待解决的问题。
航站楼内复杂的建筑结构和频繁变化的人流密度对无人机的定位和路径规划提出了极高要求，传统的GPS信号在室内环境往往失效，开发基于视觉、超声波或激光雷达的室内定位系统成为关键。
为确保无人机在执行任务时不会与乘客或行李发生碰撞，必须引入先进的避障算法，这包括实时监测周围环境、预测障碍物运动趋势，并迅速调整飞行路径。
还需要建立一套高效的集群通信系统，确保所有无人机能够实时共享信息、协同作业，并快速响应航站楼的动态变化。
如何在航站楼中实现无人机集群的精准调度与避障，是推动无人机技术在交通枢纽领域应用的关键所在。
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