跨栏挑战，无人机集群如何安全越过复杂地形障碍？
在无人机集群技术日益成熟的今天，如何让无人机在执行任务时安全越过复杂地形障碍，如“跨栏”般自如，成为了亟待解决的问题，传统单点控制的无人机在面对此类挑战时，往往因缺乏协同与智能决策而显得力不从心。针对这一问题，我们提出了基于多智能体系统和机...
在无人机集群技术日益成熟的今天，如何让无人机在执行任务时安全越过复杂地形障碍，如“跨栏”般自如，成为了亟待解决的问题，传统单点控制的无人机在面对此类挑战时，往往因缺乏协同与智能决策而显得力不从心。针对这一问题，我们提出了基于多智能体系统和机...