无人机集群，愤怒情绪下的协同控制挑战
在无人机集群的广泛应用中，一个常被忽视却至关重要的领域是情绪对集群行为的影响，尤其是在复杂环境中，若集群中的个体因感知到威胁或误解指令而产生“愤怒”情绪，这将极大地影响整个集群的协同性和任务执行效率。问题提出：当无人机集群在执行任务时遭遇突...
协同控制挑战
无人机集群舞蹈的协同控制挑战与解决方案
在无人机集群的“舞蹈”表演中，如何实现各无人机间的精准协同与动态配合，是当前技术领域的一大挑战，这一过程不仅要求无人机具备高精度的位置控制能力，还需在复杂环境中保持稳定的通信与同步。挑战一：环境干扰下的同步难题在户外环境中，风力、电磁干扰等...