无人机集群的‘豌豆’策略，小而精的协同控制挑战
在无人机集群的快速发展中，如何实现高效、精确的协同控制成为了一个关键问题，借鉴自然界中豌豆的群体行为，我们可以提出一个有趣且富有挑战性的专业问题：如何在不依赖复杂通信网络的情况下，利用豌豆的简单规则（如避免碰撞、跟随领头者）来启发无人机集群...
协同控制挑战
无人机集群，愤怒情绪下的协同控制挑战
在无人机集群的广泛应用中，一个常被忽视却至关重要的问题是——如何在愤怒情绪影响下，确保无人机集群的稳定与安全？问题提出：在紧急救援、灾难监测等场景中，无人机集群需快速响应并执行复杂任务，当操作员或无人机系统因外部压力（如自然灾害、人为错误）...
无人机集群，愤怒情绪下的协同控制挑战
在无人机集群的广泛应用中，一个常被忽视却至关重要的领域是情绪对集群行为的影响，尤其是在复杂环境中，若集群中的个体因感知到威胁或误解指令而产生“愤怒”情绪，这将极大地影响整个集群的协同性和任务执行效率。问题提出：当无人机集群在执行任务时遭遇突...
无人机集群舞蹈的协同控制挑战与解决方案
在无人机集群的“舞蹈”表演中，如何实现各无人机间的精准协同与动态配合，是当前技术领域的一大挑战，这一过程不仅要求无人机具备高精度的位置控制能力，还需在复杂环境中保持稳定的通信与同步。挑战一：环境干扰下的同步难题在户外环境中，风力、电磁干扰等...