无人机集群的菱形编队，如何利用菱角效应提升飞行效率？
在无人机集群的编队飞行中，如何优化飞行效率与协同性一直是技术研究的热点，菱形编队因其独特的几何形状和动力学特性，被视为一种潜在的优化方案，一个常被忽视的细节是“菱角”的利用。在传统认知中，菱形编队的稳定性主要依赖于其中心对称性，当我们深入分...
在无人机集群的编队飞行中，如何优化飞行效率与协同性一直是技术研究的热点，菱形编队因其独特的几何形状和动力学特性，被视为一种潜在的优化方案，一个常被忽视的细节是“菱角”的利用。在传统认知中，菱形编队的稳定性主要依赖于其中心对称性，当我们深入分...