无人机集群在复杂环境海绵城市中的自主导航挑战?
在当今城市规划与建设中,“海绵城市”概念日益受到重视,旨在通过自然存积、自然渗透、自然净化等手段,缓解城市内涝、改善生态环境,如何在这样的复杂且多变的“海绵”环境中实现无人机集群的高效、自主导航,成为了一个亟待解决的技术难题。问题提出: 在...
在当今城市规划与建设中,“海绵城市”概念日益受到重视,旨在通过自然存积、自然渗透、自然净化等手段,缓解城市内涝、改善生态环境,如何在这样的复杂且多变的“海绵”环境中实现无人机集群的高效、自主导航,成为了一个亟待解决的技术难题。问题提出: 在...