无人机集群的大麦效应,如何实现高效协同与避障?
在无人机集群的快速发展中,一个常被忽视但至关重要的因素是“大麦”效应——即如何确保每架无人机在复杂环境中都能像大麦般独立而有序地运作,同时又能作为整体的一部分实现高效协同与避障。问题提出: 在大规模无人机集群执行任务时,如何有效利用“大麦”...
在无人机集群的快速发展中,一个常被忽视但至关重要的因素是“大麦”效应——即如何确保每架无人机在复杂环境中都能像大麦般独立而有序地运作,同时又能作为整体的一部分实现高效协同与避障。问题提出: 在大规模无人机集群执行任务时,如何有效利用“大麦”...