如何通过主持人角色优化无人机集群的协同控制?
在无人机集群的快速发展中,如何实现高效、智能的协同控制成为了一个关键问题,主持人的角色在无人机集群的调度与任务分配中扮演着至关重要的角色。主持人需要具备强大的通信能力,能够实时接收并处理来自各个无人机的数据信息,包括位置、速度、任务状态等,...
在无人机集群的快速发展中,如何实现高效、智能的协同控制成为了一个关键问题,主持人的角色在无人机集群的调度与任务分配中扮演着至关重要的角色。主持人需要具备强大的通信能力,能够实时接收并处理来自各个无人机的数据信息,包括位置、速度、任务状态等,...
在无人机集群的快速发展中,如何高效地实现多架无人机的协同控制,确保它们在复杂环境中的任务执行能力,是当前面临的一大挑战,引入“主持人”角色,即一个中心控制单元,来协调整个无人机集群的行动,被视为一种创新思路。问题提出:在无人机集群执行任务时...