发夹效应，如何优化无人机集群在复杂环境中的协同飞行？
在无人机集群的研发与应用中，一个常被忽视却至关重要的现象是“发夹效应”，当无人机在密集或复杂环境中飞行时，它们可能会因彼此间的微小偏差或环境障碍而发生“发夹式”转向，这不仅影响飞行效率，还可能引发碰撞风险。发夹效应的成因与挑战：1、微小偏差...
在无人机集群的研发与应用中，一个常被忽视却至关重要的现象是“发夹效应”，当无人机在密集或复杂环境中飞行时，它们可能会因彼此间的微小偏差或环境障碍而发生“发夹式”转向，这不仅影响飞行效率，还可能引发碰撞风险。发夹效应的成因与挑战：1、微小偏差...