无人机集群,代数控制下的智能协同新挑战?
在无人机集群的快速发展中,一个亟待解决的专业问题是如何实现基于代数的精确控制与协同,随着集群规模的扩大和任务复杂度的增加,传统的控制方法已难以满足高效、精确的协同需求,代数控制理论,作为数学与控制工程交叉的产物,为解决这一问题提供了新的视角...
在无人机集群的快速发展中,一个亟待解决的专业问题是如何实现基于代数的精确控制与协同,随着集群规模的扩大和任务复杂度的增加,传统的控制方法已难以满足高效、精确的协同需求,代数控制理论,作为数学与控制工程交叉的产物,为解决这一问题提供了新的视角...