红斑狼疮与无人机集群控制的隐秘联系，如何避免‘免疫反应’？
在无人机集群控制领域，一个常被忽视的挑战是“集群冲突”，即当多个无人机协同作业时，如何避免它们之间的相互干扰和冲突，这一现象与红斑狼疮的免疫反应有异曲同工之妙——都是机体对自身正常成分的过度反应。在无人机集群中，这种“冲突”可能表现为信号干...
免疫反应避免
无人机集群的‘扁桃体炎’，如何避免‘免疫反应’导致的协同失效？
在无人机集群的智能协同控制中，我们常常会遇到一个类似生物体“扁桃体炎”的挑战——即当集群中部分无人机出现异常或故障时，整个系统的稳定性和协同性会受到严重影响，仿佛集群的“免疫系统”未能有效应对“炎症”。为了解决这一问题，我们引入了类似于生物...