门后挂钩，无人机集群协同中的隐形‘桥梁’？
在无人机集群的复杂编队飞行与任务执行中，如何确保各无人机间高效、安全地传递信息与物资，成为了一个关键的技术挑战。“门后挂钩”这一设计理念，正逐渐成为研究的热点，它指的是在无人机上安装特制的门后挂钩装置，使无人机在飞行中能够作为临时“空中桥梁...
隐形桥梁
市郊列车，无人机集群的隐形桥梁
在市郊列车运营中，如何确保无人机集群在列车经过时安全避让，避免潜在的碰撞风险？这不仅是技术挑战，也是对无人机集群智能调度系统的一大考验。针对这一问题，我们提出一种创新思路：利用市郊列车运行时刻表信息，为无人机集群构建“隐形桥梁”，通过实时获...