如何在篮球场环境中优化无人机集群的协同避障策略?
在篮球场这一特定且复杂的空间内,无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战,篮球场的边界、观众席、球员移动以及不时出现的篮球,都为无人机的飞行路径规划与避障带来了极大的不确定性,如何在这一高密度人流与快速变化的环境中,确保无人机集群既能高效执...
在篮球场这一特定且复杂的空间内,无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战,篮球场的边界、观众席、球员移动以及不时出现的篮球,都为无人机的飞行路径规划与避障带来了极大的不确定性,如何在这一高密度人流与快速变化的环境中,确保无人机集群既能高效执...
在冰雹天气中,无人机集群的飞行面临前所未有的挑战。如何确保在冰雹环境中,无人机集群能够高效、安全地执行任务,同时避免因冰雹造成的机械损伤和飞行失控?我们需要开发一种基于机器视觉和深度学习的实时环境感知系统,该系统能够准确识别冰雹云团的位置、...