裙舞飞扬，无人机集群在复杂环境下的协同避障难题
在无人机集群的研发与应用中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是——如何在复杂多变的飞行环境中，确保每架无人机都能像穿着“裙子”般优雅而灵活地避开障碍物，这不仅仅关乎技术层面的突破，更是对无人机集群智能协同能力的考验。想象一下，一群无人机被派往...
裙舞飞扬
裙舞飞扬，无人机集群在复杂环境中的协同避障挑战
在无人机集群技术飞速发展的今天，如何让这些“空中舞者”在复杂多变的自然环境中自如穿梭，尤其是面对如“裙子”般轻柔且动态的障碍物时，成为了技术的一大挑战。想象一下，在繁华的都市中，无人机集群需在人群中穿梭执行任务，而人群中不乏穿着裙子的女性，...