鸡尾酒效应下的无人机集群,如何实现高效协同与避障?
在无人机集群的复杂动态环境中,“鸡尾酒效应”是一个不可忽视的挑战,当多架无人机在有限空间内执行任务时,它们之间的相互干扰和碰撞风险增加,类似于鸡尾酒中酒杯的相互碰撞,为了实现高效协同与避障,技术上需采取以下策略:1、实时通信与数据共享:确保...
在无人机集群的复杂动态环境中,“鸡尾酒效应”是一个不可忽视的挑战,当多架无人机在有限空间内执行任务时,它们之间的相互干扰和碰撞风险增加,类似于鸡尾酒中酒杯的相互碰撞,为了实现高效协同与避障,技术上需采取以下策略:1、实时通信与数据共享:确保...