无人机集群，如何利用梯子实现高效协同？
在无人机集群的复杂任务执行中，如何确保各无人机间的高效协同与信息交流是一个关键问题。“梯子”概念被提出作为解决这一问题的创新思路，具体而言，我们可以将“梯子”视作一种临时的、动态的通信与控制中继网络，由部分无人机担任“梯子”节点，负责转发其...
在无人机集群的复杂任务执行中，如何确保各无人机间的高效协同与信息交流是一个关键问题。“梯子”概念被提出作为解决这一问题的创新思路，具体而言，我们可以将“梯子”视作一种临时的、动态的通信与控制中继网络，由部分无人机担任“梯子”节点，负责转发其...