无人机集群，如何在复杂环境中实现精准避障，以应对肺气肿式挑战？
在无人机集群的快速发展中，面对复杂多变的飞行环境，如何确保每架无人机在执行任务时既能高效协同，又能精准避开障碍物，成为了一个亟待解决的问题，这里，“肺气肿”一词虽非直接指代医学上的疾病，而是用来形象地比喻复杂环境中无人机集群面临的“空间膨胀...
在无人机集群的快速发展中，面对复杂多变的飞行环境，如何确保每架无人机在执行任务时既能高效协同，又能精准避开障碍物，成为了一个亟待解决的问题，这里，“肺气肿”一词虽非直接指代医学上的疾病，而是用来形象地比喻复杂环境中无人机集群面临的“空间膨胀...