无人机集群，能否利用胡椒粉实现精准定位与避障？
在无人机集群的智能控制与自主导航领域，一个有趣且富有挑战性的问题是：能否通过模拟“胡椒粉效应”来增强无人机的定位精度与避障能力？“胡椒粉效应”原指在空气中轻微撒播胡椒粉后，由于空气流动和颗粒的随机分布，使得视线被轻微遮挡，但这种微小的干扰却...
在无人机集群的智能控制与自主导航领域，一个有趣且富有挑战性的问题是：能否通过模拟“胡椒粉效应”来增强无人机的定位精度与避障能力？“胡椒粉效应”原指在空气中轻微撒播胡椒粉后，由于空气流动和颗粒的随机分布，使得视线被轻微遮挡，但这种微小的干扰却...