湖泊环境下的无人机集群，如何实现高效避障与协同飞行？
在湖泊这一复杂而多变的环境中，无人机集群的作业面临着前所未有的挑战，湖泊不仅因其广阔的面积对无人机的导航精度提出高要求，还因水体表面反射、水下地形复杂等因素，增加了无人机集群的避障难度和协同飞行的复杂性，本文将探讨在湖泊环境下，如何通过技术...
湖泊环境下的无人机集群
湖泊环境下的无人机集群，如何实现高效避障与协同飞行？
在湖泊的复杂环境中，无人机集群的自主导航与避障技术面临巨大挑战，湖泊区域不仅存在水面反射的强光干扰，还可能因天气变化（如雾、雨）导致信号不稳定，进而影响无人机间的通信与协同。问题提出：如何在湖泊环境中，确保无人机集群既能有效识别水体边界，又...