无人机集群在游泳馆安全监控中的协同路径规划挑战
在探索无人机集群技术应用于公共安全的新领域时，一个颇具挑战性的场景便是游泳馆的安全监控，想象一下，在大型室内游泳馆内，如何利用无人机集群高效、准确地执行监控任务，同时避免与游泳者产生不必要的干扰，这便是一个亟待解决的问题。问题提出： 在一个...
游泳馆安全监控
无人机集群在游泳馆安全监控中的协同路径规划
在探讨无人机集群的未来应用时，一个鲜为人知的领域是游泳馆的安全监控，想象一下，一个大型游泳馆内，数个小型无人机集群在水中和场馆上空灵活穿梭，它们不仅能在水面上方进行高空监控，还能通过特制的防水装置潜入水中，对泳客进行实时监控和紧急情况下的快...