无人机集群的伞式协同，如何实现高效避障与稳定控制？
在无人机集群的复杂飞行任务中，如何确保每架无人机在面对突发障碍时既能迅速反应又能保持整体队形稳定，是当前技术领域的一大挑战。“伞”式协同策略因其独特的避障机制和稳定性控制而备受关注。“伞”式协同通过模拟自然界中鸟类或昆虫在飞行中遇到障碍时迅...
伞式协同避障
无人机集群的伞式协同，如何实现高效避障与安全飞行？
在无人机集群的复杂飞行任务中，如何确保每架无人机在面对突发障碍时既能高效避障又能保持整体队形稳定，是当前技术领域的一大挑战。“伞”式协同策略的提出，为解决这一问题提供了新思路。“伞”式协同，顾名思义，是借鉴自然界中鸟类飞行时形成的伞状队形，...