无人机集群的项链效应，如何实现高效协同与安全控制？
在无人机集群的复杂系统中，如何确保每个无人机如同项链上的珠子般紧密相连，同时又保持各自的独立性和灵活性，是一个亟待解决的问题。项链效应在此指的是无人机集群中个体间的相互连接与协同，以及这种连接对整体性能和安全性的影响。问题提出：在执行多任务...
项链效应
无人机集群的项链效应，如何实现高效协同与安全控制？
在无人机集群的复杂编队中，一个有趣而富有挑战性的现象被称为“项链效应”，想象一下，当多个无人机像珍珠一样串联起来，形成一个动态的“项链”，它们如何在保持彼此间精确距离的同时，又能灵活地执行任务？这不仅考验着无人机的自主导航能力，还对集群控制...
无人机集群的‘项链效应’，如何实现高效协同与安全控制？
在无人机集群的复杂编队飞行中，一个有趣且具有挑战性的现象被称为“项链效应”，这一现象指的是，当多架无人机以紧密的链式结构飞行时，它们之间的相对位置和速度必须保持高度一致，以避免碰撞或解体，这就像一串精巧的项链，每颗珠子（即每架无人机）都需紧...