无人机集群的旋转木马现象,如何实现高效协同与避障?
在无人机集群的复杂编队飞行中,一个引人注目的现象被称为“旋转木马效应”,这一现象指的是,当多架无人机在执行任务时,它们会像旋转木马上的小丑一样,以一种看似无序却实则高度协调的方式,在空间中不断变换位置和速度,以实现最佳的协同与避障效果,如何...
在无人机集群的复杂编队飞行中,一个引人注目的现象被称为“旋转木马效应”,这一现象指的是,当多架无人机在执行任务时,它们会像旋转木马上的小丑一样,以一种看似无序却实则高度协调的方式,在空间中不断变换位置和速度,以实现最佳的协同与避障效果,如何...