湖泊环境下的无人机集群，如何实现高效监控与避障？
在湖泊这一独特而复杂的环境中，无人机集群的部署与应用面临着前所未有的挑战，湖泊不仅因其广阔的水域面积对无人机的飞行路径规划提出了高要求，还因其多变的气象条件（如风力、雾气）以及水下与水面的复杂交互，对无人机的稳定性和智能性提出了更高标准，本...
在湖泊这一独特而复杂的环境中，无人机集群的部署与应用面临着前所未有的挑战，湖泊不仅因其广阔的水域面积对无人机的飞行路径规划提出了高要求，还因其多变的气象条件（如风力、雾气）以及水下与水面的复杂交互，对无人机的稳定性和智能性提出了更高标准，本...