无人机集群的熨斗效应,如何实现精准协同与避障?
在无人机集群的复杂编队飞行中,如何确保每架无人机如同一个熨斗般,在保持自身稳定的同时,又能精准地与周围无人机协同工作,避免碰撞,是一个亟待解决的问题。问题提出:在执行大规模无人机集群任务时,如进行大规模地形测绘或空中表演,如何利用“熨斗”的...
在无人机集群的复杂编队飞行中,如何确保每架无人机如同一个熨斗般,在保持自身稳定的同时,又能精准地与周围无人机协同工作,避免碰撞,是一个亟待解决的问题。问题提出:在执行大规模无人机集群任务时,如进行大规模地形测绘或空中表演,如何利用“熨斗”的...