舞蹈室中的无人机集群，如何实现精准编舞与安全避障？
在探索无人机集群在非传统领域的应用时，一个引人入胜的设想是将它们部署于室内舞蹈室，为舞蹈表演增添前所未有的视觉震撼，要实现这一愿景，面临两大技术挑战：一是如何在有限且动态变化的室内环境中实现多无人机精准编舞；二是确保无人机在密集飞行中能安全...
精准编舞与安全避障
舞蹈室里的无人机集群，如何实现精准编舞与安全避障？
在传统舞蹈室中，舞者们通过默契的配合和精准的动作完成复杂的舞蹈编排，而今，将这一概念引入无人机集群领域，我们面临一个全新的挑战：如何在有限的空间内，让多架无人机像舞者一样，实现精准的编舞动作并安全地避开彼此及障碍物。精准编舞要求无人机集群能...