无人机集群的‘扁桃体’，如何通过智能协调系统预防‘炎症’？
在无人机集群的智能协同控制中，我们常常会遇到类似“扁桃体炎”的“非预期行为”问题，这指的是当集群中部分无人机出现故障或异常时，整个集群的协调性会受到影响，导致整体效率下降，甚至出现混乱。为了预防这种“炎症”，我们引入了类似于人体扁桃体免疫系...
在无人机集群的智能协同控制中，我们常常会遇到类似“扁桃体炎”的“非预期行为”问题，这指的是当集群中部分无人机出现故障或异常时，整个集群的协调性会受到影响，导致整体效率下降，甚至出现混乱。为了预防这种“炎症”，我们引入了类似于人体扁桃体免疫系...