蹦床上的无人机集群，如何在动态环境中实现精准协同？
在探索无人机集群技术时，一个常被忽视但极具挑战性的应用场景是动态变化的蹦床表面，想象一下，一群无人机需要在不断起伏、形变且充满不确定性的蹦床上执行任务，这不仅仅是对飞行控制技术的考验，更是对无人机间通信与协同能力的极限挑战。如何在蹦床的动态...
动态环境
蹦床上的无人机集群，如何在动态环境中实现精准协同？
随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在复杂环境下的协同控制成为了一个新的研究热点，蹦床这一特殊环境为无人机集群的动态协同控制提供了独特的挑战与机遇，蹦床表面的弹跳性、不稳定性以及高度动态的变形特性，要求无人机必须具备极高的位置感知、路径规划...