徒步径中的无人机集群，如何实现高效路径规划与协同避障？
在徒步径的探索与保护中，无人机集群技术展现出前所未有的潜力，如何在复杂多变的自然环境中，如崎岖不平的山路、茂密的林间小道，实现高效路径规划和协同避障，是当前面临的一大挑战。针对这一问题，我们提出了基于机器学习和深度强化学习的路径规划算法，通...
高效路径规划与协同避障
徒步径中的无人机集群，如何实现高效路径规划与协同避障？
在徒步径的探索与旅游中，引入无人机集群技术不仅能够为游客提供全新的视角和体验，还能在复杂地形中实现高效路径规划和协同避障，如何在这一特定环境下有效利用无人机集群技术，仍是一个亟待解决的问题。徒步径通常涉及复杂多变的地形，如森林、峡谷、陡坡等...