在雾霾环境中，无人机集群的协同导航技术如何实现精准避障？
随着无人机技术的飞速发展，其在环境监测、应急救援等领域的应用日益广泛，在雾霾等恶劣天气条件下，无人机集群的协同导航面临巨大挑战，雾霾不仅降低了能见度，还可能对无人机的传感器造成干扰，影响其定位和避障能力。为解决这一问题，我们提出了基于多传感...
协同导航与避障
无人机集群在狭窄巷子中的协同导航挑战，如何实现精准避障与高效通信？
在城市化日益加深的今天，无人机集群技术在城市搜索救援、物流配送、环境监测等领域展现出巨大潜力，当这些无人驾驶的“小精灵”们需要穿梭于错综复杂的狭窄巷子时，一系列技术难题便接踵而至。问题提出： 在狭窄巷子中，由于空间限制、建筑物遮挡以及地面障...