无人机集群的豆皮效应，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，如何确保各无人机之间的高效协同与安全避障，成为了亟待解决的问题，这里，我们不妨借用“豆皮效应”这一概念来形象地描述这一挑战，想象一下，当你在烹饪时，将一张豆皮覆盖在食物上，它既能够保持食物的热量，又能防止食物间的直...
豆皮效应与避障
无人机集群的豆皮效应，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的复杂应用场景中，如何确保每架无人机如同薄脆的豆皮般灵活且紧密地协同工作，同时又能有效避开障碍物，是当前技术领域的一大挑战。问题提出： 无人机集群在执行任务时，各单元间的通信与避障策略如同在制作豆皮时需要精确控制火候与力度，如何...