黑豆在无人机集群中的角色，是随机散布的智能节点，还是精准控制的隐形力量？
在无人机集群的复杂系统中，一个常被忽视却至关重要的元素是“黑豆”——这里并非指实际的食物，而是指在无人机上搭载的微小计算单元或传感器，这些“黑豆”虽小，却承担着数据收集、环境感知、以及与集群内其他无人机的通信等关键任务，它们通过无线方式相互...
在无人机集群的复杂系统中，一个常被忽视却至关重要的元素是“黑豆”——这里并非指实际的食物，而是指在无人机上搭载的微小计算单元或传感器，这些“黑豆”虽小，却承担着数据收集、环境感知、以及与集群内其他无人机的通信等关键任务，它们通过无线方式相互...