无人机集群的漏勺效应,如何实现高效协同与精准控制?
在无人机集群的快速发展中,一个常被忽视的挑战是“漏勺”效应——即当多个无人机执行任务时,由于个体间的通信延迟、计算能力差异或环境干扰,导致整体任务执行出现漏洞或偏差,仿佛一个巨大的漏勺在筛选信息,使得任务效果大打折扣。为了解决这一问题,首先...
在无人机集群的快速发展中,一个常被忽视的挑战是“漏勺”效应——即当多个无人机执行任务时,由于个体间的通信延迟、计算能力差异或环境干扰,导致整体任务执行出现漏洞或偏差,仿佛一个巨大的漏勺在筛选信息,使得任务效果大打折扣。为了解决这一问题,首先...