探索水下无人机的集群协同，如何实现高效的水下通信与任务分配？
在海洋探索与资源开发领域，水下无人机的集群应用正逐渐成为研究热点，与空中无人机相比，水下环境中的通信障碍、水流干扰以及复杂的地形特征，为水下无人机的集群协同带来了前所未有的挑战。问题提出： 如何在复杂多变的水下环境中，实现水下无人机集群的高...
在海洋探索与资源开发领域，水下无人机的集群应用正逐渐成为研究热点，与空中无人机相比，水下环境中的通信障碍、水流干扰以及复杂的地形特征，为水下无人机的集群协同带来了前所未有的挑战。问题提出： 如何在复杂多变的水下环境中，实现水下无人机集群的高...