无人机集群的结肠炎现象，如何避免技术冗余与效率瓶颈？
在无人机集群技术迅猛发展的今天，一个鲜为人注意却至关重要的问题逐渐浮出水面——集群中的“结肠炎”现象，这并非指生物学上的疾病，而是指在无人机集群中，随着成员数量的增加，信息处理、任务分配和协同控制的效率逐渐下降，仿佛整个系统患上了“效率冗余...
结肠炎现象
无人机集群的结肠炎现象，如何避免系统中的消化不良？
在无人机集群的快速发展中，一个鲜为人知但亟待解决的问题是“结肠炎”现象，这并非指生物学上的疾病，而是指在无人机集群控制与通信过程中，由于信息冗余、冲突和延迟，导致整体效率下降、任务执行能力弱化的现象。想象一下，一个由多个无人机组成的集群，在...