无人机集群的结肠炎，如何避免系统中的消化不良？
在无人机集群的快速发展中，我们常常会遇到一个类似生物体“结肠炎”的挑战——即系统内部各单元间的协调与通信问题，这就像一个由众多无人机组成的“蜂群”，如果其中一部分“蜜蜂”（无人机）出现“消化不良”（即信息传递不畅或任务执行错误），整个“蜂群...
在无人机集群的快速发展中，我们常常会遇到一个类似生物体“结肠炎”的挑战——即系统内部各单元间的协调与通信问题，这就像一个由众多无人机组成的“蜂群”，如果其中一部分“蜜蜂”（无人机）出现“消化不良”（即信息传递不畅或任务执行错误），整个“蜂群...