坚果，无人机集群中的智能果仁如何影响自主决策？
在无人机集群的复杂环境中，如何确保每架无人机都能像“坚果”一样，在团队中发挥其独特而关键的作用，是当前技术领域面临的一大挑战。问题提出：在无人机集群执行任务时，如何利用坚果的“智能果仁”概念，即每个个体虽小却蕴含着关键信息与决策能力，来优化...
无人机集群自主决策
免疫学原理能否为无人机集群的自主决策提供新思路？
在无人机集群的复杂环境中，如何使每个无人机都能根据实时信息做出最优决策，是当前技术面临的一大挑战，受生物体免疫系统的启发，我们不禁思考：是否可以借鉴免疫学中的“免疫响应”机制来优化无人机的自主决策能力？在生物免疫系统中，免疫细胞能够识别并清...