街道环境下的无人机集群，如何实现高效、安全地协同飞行？
在街道环境中，无人机集群的协同飞行面临着诸多挑战，街道布局复杂，建筑物、树木、交通等障碍物众多，对无人机的路径规划和避障能力提出了高要求，街道上人流、车流密集，如何确保无人机在飞行过程中不与行人、车辆发生碰撞，是安全性的关键问题，街道环境中...
街道环境安全飞行
街道环境下的无人机集群，如何实现高效、安全地协同飞行？
在街道环境中，无人机集群的协同飞行面临着诸多挑战，街道的复杂地形和多变交通流对无人机的路径规划和避障能力提出了极高要求，如何确保无人机在狭窄的街道空间内既能高效执行任务，又能与行人、车辆等动态障碍物保持安全距离，是当前亟待解决的问题。街道中...