无人机集群，如何通过装饰画实现精准定位与协同？
在无人机集群的复杂应用场景中，如何确保每架无人机能够准确识别并围绕特定的目标（如一幅装饰画）进行协同作业，是一个亟待解决的问题，传统方法如GPS信号、视觉标记等，在室内或遮挡环境下往往效果不佳，且难以实现高精度的微调。针对这一问题，我们提出...
装饰画精准定位
无人机集群，如何通过装饰画实现精准定位与协同？
在无人机集群的复杂应用场景中，如何确保每架无人机能够准确识别并飞向其对应的装饰画目标，是当前技术面临的一大挑战，装饰画作为静态的地面标识，其尺寸、颜色、图案的多样性以及环境中的干扰因素，都为无人机的精准定位与识别带来了不小的难度。针对这一问...