无人机集群的面条效应，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的复杂编队飞行中，如何确保每架无人机如同细长的“面条”般灵活且有序地穿梭于空间，同时又能有效避免彼此间的碰撞，是一个亟待解决的技术难题。问题提出：在模拟的“面条”场景中，我们观察到当多架无人机紧密排列、高速飞行时，其间的空隙和距...
高效协同与避障 第3页
无人机集群的年糕效应，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，一个有趣而实际的技术挑战被称为“年糕效应”，这一现象指的是当多架无人机在密集环境中执行任务时，它们可能因为彼此间的接近而变得难以有效控制和协调，仿佛被粘在一起的年糕一般，这不仅影响了集群的灵活性和效率，还可能增加碰...
爆米花式无人机集群，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，如何实现高效协同与避障成为了一个亟待解决的问题，而“爆米花”这一日常现象，或许能为我们提供灵感。想象一下，当加热的玉米粒在密闭容器中受热膨胀，砰”地一声爆开，形成多个独立的单元，这正与无人机集群在执行任务时需要面对...