在无人机集群的快速发展中，一个有趣而实际的技术挑战被称为“年糕效应”，这一现象指的是当多架无人机在密集环境中执行任务时，它们可能因为彼此间的接近而变得难以有效控制和协调，仿佛被粘在一起的年糕一般，这不仅影响了集群的灵活性和效率，还可能增加碰撞风险。
为了解决这一挑战，我们提出了基于“年糕感知与智能避让”的解决方案，通过集成先进的传感器和机器视觉技术，每架无人机都能实时感知周围环境及同伴的精确位置和速度，利用先进的算法如深度学习神经网络，无人机能够“理解”并预测其他无人机的运动趋势，从而提前规划避让路径，这就像给每架无人机配备了一个“大脑”，使其能在复杂环境中做出智能决策。
我们还引入了“年糕指数”这一概念，通过分析无人机间的相对距离和速度变化，动态评估并调整集群的紧密程度，确保既保持高效协同又避免“年糕化”风险。
通过这些技术手段，我们不仅解决了无人机集群的“年糕效应”，还进一步提升了其在实际应用中的安全性和效率，为未来无人机集群的广泛应用奠定了坚实基础。
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无人机集群的年糕效应挑战中，高效协同与避障关键在于智能算法优化和实时通信技术融合。
无人机集群年糕效应，通过智能算法与协同策略实现高效避障飞行。
无人机集群的年糕效应挑战下，通过先进通信技术与智能算法优化路径规划与协同控制实现高效避障。
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