巷子里的无人机集群，如何实现高效避障与精准协同？
在复杂多变的城市巷子环境中，无人机集群的自主导航与协同作业面临巨大挑战。问题： 如何在狭窄、障碍物密集的巷子中，确保无人机集群既能高效避障，又能保持成员间的精准协同？回答： 针对巷子环境的特殊性，我们可以通过以下技术手段实现无人机集群的高效...
高效避障与精准协同
巷子里的无人机集群，如何实现高效避障与精准协同？
在复杂多变的城市环境中，巷子作为无人机集群执行任务时经常遇到的场景，其狭窄、曲折、障碍物密集的特点对无人机的自主导航和集群协同提出了严峻挑战，如何确保无人机在巷子中高效避障、保持通信稳定并实现精准协同，是当前无人机集群技术发展亟待解决的问题...