无人机集群的鸡尾酒效应，如何实现高效协同与精准部署？
在无人机集群的复杂动态环境中，如何实现各无人机间的“鸡尾酒效应”，即通过精准的协同与部署，使整个集群像鸡尾酒般层层叠加、相互促进，是当前技术领域的一大挑战，这要求我们不仅要优化单机的自主性与智能性，还需在集群层面设计出高效的通信协议、任务分...
鸡尾酒效应与协同部署
无人机集群的鸡尾酒效应，如何实现高效协同与精准部署？
在无人机集群的复杂编队飞行中，一个有趣而富有挑战性的现象被形象地称为“鸡尾酒效应”，这一术语源自于鸡尾酒在酒吧中倾倒时，酒液沿杯壁缓缓流淌，最终在杯底形成均匀混合的景象，在无人机集群中，如何确保每架无人机如同鸡尾酒中的酒液，在执行任务时既能...