无人机集群的浴缸效应，如何利用浴缸垫优化协同控制？
在无人机集群的复杂控制系统中，我们常常会遇到“浴缸效应”的挑战，想象一下，当多个无人机在执行任务时，它们之间的通信和避障就像是在一个充满水汽的浴缸中飞行，如果控制不当，就可能出现“碰撞”或“失控”的“滑水”现象。而“浴缸垫”这一概念，或许能...
在无人机集群的复杂控制系统中，我们常常会遇到“浴缸效应”的挑战，想象一下，当多个无人机在执行任务时，它们之间的通信和避障就像是在一个充满水汽的浴缸中飞行，如果控制不当，就可能出现“碰撞”或“失控”的“滑水”现象。而“浴缸垫”这一概念，或许能...