教堂祭坛上空，无人机集群技术如何实现精准定位与避障？
在教堂的庄严环境中，无人机集群技术如何既不干扰宗教仪式，又能精准执行任务，是一个值得深思的问题，特别是在教堂的复杂结构与祭坛的特定位置上，如何确保无人机集群的每架无人机都能精确地执行任务，同时避免与周围环境发生碰撞，是技术上的一个巨大挑战。...
在教堂的庄严环境中，无人机集群技术如何既不干扰宗教仪式，又能精准执行任务，是一个值得深思的问题，特别是在教堂的复杂结构与祭坛的特定位置上，如何确保无人机集群的每架无人机都能精确地执行任务，同时避免与周围环境发生碰撞，是技术上的一个巨大挑战。...