旋转木马式无人机集群,如何实现高效协同与避障?
在无人机集群技术中,“旋转木马”模式因其独特的动态编排和高效的资源利用而备受关注,这一模式要求无人机在保持整体队形的同时,能够像旋转木马一样,在有限的空间内进行灵活的旋转和移动,以实现更高效的协同作业和避障。要实现“旋转木马”式无人机集群,...
在无人机集群技术中,“旋转木马”模式因其独特的动态编排和高效的资源利用而备受关注,这一模式要求无人机在保持整体队形的同时,能够像旋转木马一样,在有限的空间内进行灵活的旋转和移动,以实现更高效的协同作业和避障。要实现“旋转木马”式无人机集群,...