街道环境下的无人机集群协同避障策略，如何实现高效、安全飞行？
在街道环境中，无人机集群的协同避障是确保飞行安全与效率的关键挑战，街道布局复杂多变，包括交叉路口、建筑物、行人和车辆等动态障碍物，这要求无人机具备高精度的环境感知能力，街道空间有限，无人机需在密集环境中保持相互间的安全距离，避免碰撞，实时动...
在街道环境中，无人机集群的协同避障是确保飞行安全与效率的关键挑战，街道布局复杂多变，包括交叉路口、建筑物、行人和车辆等动态障碍物，这要求无人机具备高精度的环境感知能力，街道空间有限，无人机需在密集环境中保持相互间的安全距离，避免碰撞，实时动...