无人机集群,如何利用胡椒粉实现精准编队控制?
在无人机集群的复杂控制中,如何确保每架无人机在无GPS信号或高干扰环境下仍能保持精确的编队飞行,是一个亟待解决的问题,一个有趣的设想是利用“胡椒粉”的原理——即微小颗粒在空气中的自然扩散与聚集特性,来辅助无人机间的相对定位与通信。具体而言,...
在无人机集群的复杂控制中,如何确保每架无人机在无GPS信号或高干扰环境下仍能保持精确的编队飞行,是一个亟待解决的问题,一个有趣的设想是利用“胡椒粉”的原理——即微小颗粒在空气中的自然扩散与聚集特性,来辅助无人机间的相对定位与通信。具体而言,...