免疫学原理能否为无人机集群的自主避障提供新思路?
在无人机集群的复杂飞行环境中,自主避障技术是确保其安全、高效运行的关键,传统方法多依赖于传感器融合、机器学习等手段,但这些方法在面对高度动态、非结构化环境时,往往存在计算量大、反应迟缓等问题。将免疫学原理引入无人机集群的自主避障中,或许能提...
在无人机集群的复杂飞行环境中,自主避障技术是确保其安全、高效运行的关键,传统方法多依赖于传感器融合、机器学习等手段,但这些方法在面对高度动态、非结构化环境时,往往存在计算量大、反应迟缓等问题。将免疫学原理引入无人机集群的自主避障中,或许能提...